《越人歌》是一首古老的歌谣，是通过楚大夫庄辛的嘴，用两种语言流传下来的，一个是越语，一个是楚语。庄辛是楚国末年人，越人歌的故事发生在楚国中期，大约相隔二百多年。又过了二百多年，西汉时期的刘向把庄辛所讲的故事记录在《说苑》这本书里，让我们知道了这个故事和这首歌。
庄辛这个人，是个说客，《战囯策》有篇文章叫《庄辛说楚襄王》，其中有“亡羊补牢”和“螳螂捕蝉黄雀在后”两个成语故事。越人歌的故事是庄辛对楚国的襄成君说的。襄成君比楚襄王官阶要小，有一次过河，襄成君“衣翠衣，带玉剑”，脚上穿着绸缎做的鞋，大批的官员前呼后拥，喊叫着，“谁有本事把大王渡过河去?”这阵势太夸张了，庄辛有点看不过去，就挤上前去作揖行礼。起身说：拜见大人，小“臣愿把君之手”，握一握你的手，“可乎?”襄成君不高兴了，冷着脸不说话。庄辛看了看周围，搓着自己的手对襄成君说：大王啊，你难道没有听过卾君子皙在新波中泛舟的故事吗?人家卾君子皙可是太子啊，乘的是“青翰之舟”，“张翠盖而翕犀尾，班丽褂衽”，等到钟鼓的声音结束了，有一个越人船工一边划桨一边唱道……因为是用越语唱的，卾君子皙说，我不知越语，你用楚语讲讲吧。于是就请了个越语翻译，用楚语唱出了《越人歌》。卾君子皙听了之后，提起自己长长的衣裤，快步走过去，搂着越人船工并“举绣被而覆之”。人家卾君子皙是楚王同母的弟弟，官位、爵位都比你大，和一个船工越人那么好，“犹得交欢尽意”。可你呢，你难道可以超过卾君子皙吗?我难道还不如一个划桨的船工吗?我想握一握你的手，又有什么不可以的呢!
襄成君听了庄辛的一席话之后，十分惭愧，拱着双手迎请庄辛，说：我年轻时也常常拿脸色给别人看，真不应该。从今以后，在与人交往时，一定要遵守“壮少之礼”，多多接受别人的教诲。
